以“高端制造，物流先行--智造引领未来”为主题的CeMATASIA2024亚洲国际物流技术与运输系统展览会，11月5-8日在上海新国际博览中心举办。本届展会备受业内外瞩目，吸引了超过800家海内外知名展商，展品范围包含系统集成及解决方案、移动机器人、叉车及配件、输送分拣等板块，全方位展示创新成果、最新技术及发展趋势。
作为全球机器人和智能物流领域新质生产力开拓者，新松携带前沿创新成果及成熟应用案例，扮靓W2展区，诠释行业动态，赢得了诸多用户前来驻足“打卡”。下面，让我们跟随镜头，来回顾一下当时盛况。
25T户外无人驾驶机器人
——室内外全场景智能物流“领航员”
新松将移动机器人与自主研发的多源信息融合3D-SLAM技术和无人驾驶控制技术相结合，全新打造了户外无人驾驶机器人。该款机器人可在复杂作业场景中自主完成路径规划与避障，运用大负载自动拖挂装置及3D激光传感器实现挂接结构的末端识别，同时具备多种传感器混合立体障碍物防碰检测及活动物体的运动趋势识别，实现覆盖室内室外的移动机器人智能物流整体解决方案。
导航融合：融合激光雷达、卫星导航、惯性导航技术，结合视觉传感器等多种传感器
立体防护：通过激光雷达、视觉、超声波、硬件保险杠等多种传感器，实现立体防护
末端识别：使用3D激光雷达，点云实现对拖杆的精准定位
视觉感知：依据视觉信息实现感知，利用感知信息实现动态规划
5T平衡重型移动机器人
——大负载柔性化搬运“能手”
大负载搬运：该平衡重型叉车，可满足5t重载货物搬运，采用单舵轮设计，可满足自旋需求，对于弯道空间需求更小
柔性对接：采用多种末端识别方案，做到最后5米的自主规划路线，柔性调整对接流程，实现针对户外无人驾驶机器人、人工摆放货物等精准对接
末端识别：通过不同种类的传感器，利用不同原理的识别方案，做到对货物、地面位置、拖车车厢等实现精准位姿识别，精度高，识别准
立体防护：结合3D相机，2D激光雷达等传感器形成立体防护
1.5T平衡重型移动机器人
——灵巧高效的物流“管家”
小空间搬运：本系列平衡重型叉车，车身尺寸小巧，采用单舵轮设计，可满足自旋需求，对于弯道空间需求更小。
产品标准化：已实现产品的系列化、标准化设计及制造，在便于客户选择适合自己产品的同时，也大大地降低了设计及生产成本。
高精准度停车：以其独特的设计，在满足负载要求的同时优化减轻了车身重量，具有更好的行驶性能和更高的停车精度。
标准料框堆叠解决方案：具有自主路径规划功能，结合精确的料框识别定位系统，可实现标准料框的堆叠功能。
智能仓储物流数字孪生系统
——物理场景与虚拟模型完美融合
新松智能仓储物流数字孪生系统将物理场景与数字虚拟模型相结合，通过对自动化设备的实时数据采集、数字孪生模型建立和智能分析，实现对仓储物流过程的实时监测、优化和预测，从而提高物流效率、降低成本，优化管理决策。
实时数据采集，实现空间、设备、作业、告警等一系列的动态可视化管理
实时监测和分析物料流动和库存水平，提供合理的库存管理策略，优化物流配送计划，降低库存成本和物流费用
通过对故障设备的快速定位、针对性应急预案的动态模拟及应急处理过程的动态交互，提升运维的效率和精准性
实时监测关键数据，如搬运效率、质量水平和设备健康状况等，结合智能技术，及时发现瓶颈和潜在问题，实现自动预警
此外，系统可通过数据分析，结合历史数据、实时数据、计划数据驱动场景模型，帮助用户掌握各生产要素和操作环境的“过去时、现在时和未来时”，做到堆料、运输、生产的预演、实操、复盘，辅助实现生产最优化，利用动画效果模拟真实流程，直观感受生产运行原理。通过数字孪生技术实现虚拟与现实的结合，用数据还原实际生产过程，验证和提升产品质量。
本次展会，新松还将推出MR混合现实技术在智能仓储物流领域的应用场景展示，通过AR眼镜和头盔，使得拣选、巡检、运维、盘点等多项功能在虚拟世界与现实场景之间智能、高效、精准的相融合。
星卫来工业清洁机器人
——工业领域智能清洁“专家”
本次物流展，新松携星卫来工业清洁机器人QD450C、QD750E两款型号参展。星卫来工业清洁机器人为工业清洁领域量身打造，机器人采用工业级SLAM导航技术，多传感器融合，借助AI视觉识别技术，有效识别并避让工业场景下多种障碍物。高速刷盘配合自研清洁模块，深层次清洁油污、顽固粉尘、移动机器人车痕等常见污染物。
支持与移动机器人协同作业，生产+清洁互不干涉，最大化保证生产效率的同时，满足智能化车间5S的管理规定。通过IOT物联技术，机器人可以控制电梯、卷帘门、屏蔽门等设备，具备移动端监控，OTA升级等功能。
多可码垛工作站
——整站式智能码垛“大师”
多可码垛工作站展示多可协作机器人深耕码垛行业应用，联合行业伙伴，响应终端客户需求，提供交钥匙模式的站级产品。通过长期大负载协作机器人技术探索，国内首发GCR25-1800协作机器人，满足码垛场景负载/臂展的工况需求。基于行业终端用户部署的痛点，开发出码垛专用软件PalletStudio，实现终端客户部署、调试、换型、移位等全阶段的免编程。
极简操作交互：UI交互简洁，全周期实现免编程配置部署
极快应用部署：整站式设计，不需要现场调试，实现交钥匙产品模式
全方位安全策略：激光雷达两级安全策略和协作力控安全守护，实现作业现场的全方位安全保障
未来，新松将与更多行业伙伴加强合作、深化实践，通过智能物流技术助力企业数字化、智能化升级，培育发展新质生产力，助力高质量发展。
